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    130系列直流伺服電機

    作者:admin 發布日期:2020-03-25

    伺服電機型號命名規則:

    130   ST -    100  20 □□□ - □□V - □□□

    ①       ②        ③     ④    ⑤      ⑥          ⑦            ⑧    

     

    代號說明

    (1)機座號、電機外徑:單位:mm;

    (2)伺服電機形式:ST表示電機為正弦波驅動的永磁同步電機;

    (3)反饋元件規格:M 表示增量型編碼器(2500C/T),J表示絕對值型高精度編碼器,X表示1對極旋轉變壓器;

    (4)額定轉矩:表示電機額定轉矩,其值為三位X0.1 單位Nm;

    (5)額定轉速:表示電機額定轉速,其值為兩位X100 單位rpm;

    (6)失電制動器代號:F表示電機結構為防水型(玻璃機械專用),缺省表示普通型。

                         B表示帶失電制動器,缺省表示不帶失電制動器。

                         Y表示接線型,缺省表示普通型。

    (7)電壓等級:表示電機額定電壓,包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V,缺省表示AC220V

    (8)定制特征:客戶定制代號。

     

    低壓直流伺服安裝尺寸及長度對照表:

     

     

     

     

    伺服系列參數表:

    DC24V
    電機型號 130ST-□04030-24V 130ST-□06030-24V 130ST-□07725-24V 130ST-□10025-24V 130ST-□15020-24V
    額定功率(W) 1200 1800 2000 2500 3000
    額定電流(A) 62.5  93.8  104.2  130.2  156.3 
    額定轉速(rpm) 3000 3000 2000 1500 1500
    最高轉速(rpm) 3600 3600 2400 1800 1800
    額定扭矩(Nm) 4 6 7.7 10 15
    峰值扭矩(Nm) 12 18 23.1 30 45
    轉子慣量(kg.cm²) 8.5 12.6 15.3 21.4 27.7
    機械時間常數(ms) 22  24  26  29  34 
               
    DC48V
    電機型號 130ST-□04030-48V 130ST-□06030-48V 130ST-□07730-48V 130ST-□10030-48V 130ST-□15030-48V
    額定功率(W) 1200 1800 2400 3000 4500
    額定電流(A) 29.4  44.1  58.8  73.5  110.3 
    額定轉速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000
    最高轉速(rpm) 3600 3600 3600 3600 3600
    額定扭矩(Nm) 2 4 6 9 9
    峰值扭矩(Nm) 6 12 18 27 27
    轉子慣量(kg.cm²) 8.5 12.6 15.3 21.4 27.7
    機械時間常數(ms) 20  21  22  25  29 
               
    DC72V
    電機型號 130ST-□04030-72V 130ST-□06030-72V 130ST-□07730-72V 130ST-□10030-72V 130ST-□15030-72V
    額定功率(W) 1200 1800 2400 3000 4500
    額定電流(A) 19.6  29.4  39.2  49.0  73.5 
    額定轉速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000
    最高轉速(rpm) 3600 3600 3600 3600 3600
    額定扭矩(Nm) 2 4 6 9 9
    峰值扭矩(Nm) 6 12 18 27 27
    轉子慣量(kg.cm²) 8.5 12.6 15.3 21.4 27.7
    機械時間常數(ms) 17  18  19  22  25 
               
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